轨道交通线路巡检机器人

SHR-RLA101轨交线路巡检机器人

 

 

轨交线路巡检机器人采用轮式自行走运动平台与高精检测系统结合的组成方式,运行于铁路线路中,用于辅助人工完成对整条线路在天窗期的巡检工作任务。

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首创综合型巡检:有别于传统的单项检测手段,机器人集中检测、自动巡检,涵盖钢轨、扣件、道床、限界、隧道等检测对象,检测结果符合巡检要求及规范,实现有限时间内单次巡检效率的最大化。

标准化数据采集与分析:传统人工巡检存在任务重、检测难、漏检多等问题,机器人作为标准化的采集设备,运行过程中自动生成结果,缩减巡检人力成本、降低人员工作强度、提高巡检质量、

及时发现线路中存在的安全隐患。

转运灵活:产品由传感器模组、电池模组、运动模组组成,模块之间通过卡口方式固定,实际应用过程中,2名随工人员,无需工具、1分钟即可完成装配工作。使用简单:机器人下道无需闭塞区间,

随工人员仅需简单培训即可上岗,无专业技能类要求,机器人可自动完成检测与分析工作,自动生成检测台账。

 

产品功能

 

 

钢轨廓形/磨耗检测

动态、静态检测钢轨的廓形/磨耗,连续动态、静态检出、数据可查可分析,自动对应里程。

 

   

 

 

脱轨几何参数检测

能够实时检测轨道的轨距、水平/超高、三角坑,做出超限判断并发出报警信息,检测精度可达±0.01mm。

 

 

 

 

扣件缺陷检测

实时分析扣件、弹条、螺栓、挡块缺陷,并能够测量离缝值,并对失效扣件的里程位置信息进行标记。

 

 

 

 

限界入侵检测

机器人在运行过程中动态检测车辆限界入侵、设备限界入侵,并自动根据里程信息记录入侵点的位置。

 

 

 

 

道床缺陷检测

机器人运行过程中自动识别判定道床是否存在大型结构病害(如道床开裂、积水、翻浆冒泥等情况,自动识别道床异物)。

 

 

 

 

隧道表面缺陷检测(选配)

机器人在运行过程中动态检测隧道表面情况,自动识别如渗漏水、崩角掉块等异常及异物。

 

                

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技术参数

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巡检速度: 5~10km/h(可定制)
巡检方式: 自主移动 / 人工遥控
续航时间: >4小时
防护等级: IP55
使用温度: -20℃-50℃
充电方式:手动充电
尺寸:2200*650*600mm
重量:115kg
缺陷识别:边检边报,实时处理
报警方式:声光电报警
避障距离:0m-10m可调 ,前后双向避障
数据传输:缺陷数据实时上传Pad,支持业主平台对接         

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现场应用

可应用于轨道交通线路中,如地铁线路、大铁线路、隧道等场所。

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